Στον γραφικό οικισμό του Αυλαίμονα ένα πανέμορφο ψαροχώρι στην ανατολική πλευρά του νησιού είναι χτισμένο το τρίτο κατά χρονολογική σειρά βενετσιάνικο οχυρό. Η Αγία Πελαγία το Καψάλι  και ο Αυλαίμονας ήταν τα τρία ποιο σημαντικά λιμάνια εκείνης της εποχής. Από το σημείο αυτό μπορούσαν να ελέγχουν το Αιγαίου πέλαγος ενώ τα άλλα δύο φρούρια έλεγχαν το Κρητικό και το Ιόνιο αντίστοιχα. Ο επισκέπτης ξεχωρίζει τα παρατηρητήρια και τις πολεμίστρες ενώ μέσα από τον εσωτερικό διάδρομο με τα 14 τόξα του καστέλου βλέπει και μερικά σκουριασμένα κανόνια απλωμένα μέσα στον χώρο. Κοντά στο φρούριο αυτό είχε γίνει και το ναυάγιο του πλοίου "Μέντωρ" του λόρδου Έλγιν με τα αρχαία μάρμαρα του Παρθενώνα.